格雷母線 天車運(yùn)用說(shuō)明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
大車軌道長(zhǎng)度為75m,采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過(guò)兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測(cè)精度為5mm。
小車軌道長(zhǎng)度為25m,每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度,達(dá)到全自動(dòng)操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí),對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識(shí)別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。
格雷母線現(xiàn)場(chǎng)需求說(shuō)明:
現(xiàn)場(chǎng)舊料場(chǎng)有兩臺(tái)卸料車;每臺(tái)卸料車的有效行程230米;兩臺(tái)卸料車在同一設(shè)備平臺(tái)上面,不共軌,需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);
現(xiàn)場(chǎng)新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車,兩臺(tái)門式刮板取料機(jī),卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米;卸料車在高處設(shè)備平臺(tái),門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè);需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);
卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口,S7協(xié)議通信,傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC;
格雷母線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)
實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車當(dāng)前位置,即所處倉(cāng)位(槽位)識(shí)別;
多點(diǎn)均勻布料(下料),提高倉(cāng)容利用率;
作業(yè),優(yōu)化流程,減少人工出錯(cuò)機(jī)率;
防止錯(cuò)倉(cāng)混料、卸料時(shí)偏離卸料口事故的發(fā)生;
根據(jù)工藝與料位計(jì)配合,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,半自動(dòng)、全自動(dòng)操作;
實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理,遠(yuǎn)程監(jiān)控,生產(chǎn)狀況存貯查詢;
保護(hù)工人身體健康和人身安全;可提高工作效率和生產(chǎn)管理水平;
延長(zhǎng)卸料車的使用壽命。
位置聯(lián)鎖控制防止下料落空或超過(guò)極限位置發(fā)生碰撞/脫軌事故。